Интегриран систем за навигација со оптички влакна
Карактеристики на производот
Интегрираниот систем за навигација со оптички влакна S300D се заснова на економичен жироскоп со оптички влакна со затворена јамка, акцелерометар и табла за примање GNSS од висока класа, преку имплементација на алгоритам за фузија и навигациско решение со повеќе сензори за да се задоволат потребите на мобилните со средна и висока прецизност. мерни системи, големи UAV-и итн.
Полето за апликација бара точно мерење на информации за ставот, насловот и позицијата.
Сценарија за апликација
Системот има комбиниран режим на инерција/сателитска навигација и чист инертен режим.
Сателитите што може да ги прими GNSS-приемникот во инерцијален/сателитски интегриран навигациски режим информации за позиционирање на сателитот за комбинирана навигација;Позиција на излезниот инерцијален раствор по губење на брзината на сигналот, со точност на позиционирање на ниво на метар за кратко време.
Откако ќе се стартува режимот на чиста инерција, тој има функција на прецизно мерење на ставот и може да даде тркалање и движење на чекорот, чистата инерција може статички да бара север.
Карактеристики на производот
- Точност на положбата до ниво на сантиметар
- Грешка во мерењето на ставот е подобра од 0,01°
- Работен температурен опсег: -40~60℃
- Вибрациона средина: 20~2000Hz, 3,03g
- Богати типови интерфејси, поддржуваат RS232, RS422, CAN и други стандардни интерфејси
- Средно време помеѓу дефекти до 30000h
Електрични карактеристики
- Напојување: влез со широк напон 12~36V
- Номинална моќност: 24W (максимум)
Механички димензии
Технички индикатори
| Параметар | Атрибути | Типична вредност | Единица |
| Точност на позицијата | Единечна точка (RMS) | 1.2 | m |
| РТК(RMS） | 2 см + 1 стр. во минута |
| |
| Постобработка (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Губење на точноста на заклучувањето (CEP) | 2nm① |
| |
| Наслов (RMS) | Комбинирана точност | 0,1② | º |
| Пост-обработка | 0,01 | º | |
| Губење на точноста на задржување на бравата | 0,02① | º | |
| Точност во потрага по север | 0,2③ | ºSecL | |
|
Став (RMS) | Комбинирана точност | 0,01 | º |
| Пост-обработка | 0,006 | º | |
| Губење на точноста на задржување на бравата | 0,02① | º | |
| Точност на хоризонтална брзина (RMS) |
| 0,05 | Госпоѓица |
| Точност на тајмингот |
| 20 | ns |
| Фреквенција на излез на податоци |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Опсег | 300 | º/s |
| Нулта пристрасна стабилност | 0,02⑤ | º/h | |
| Фактор на скала | 50 | ppm | |
| Аголна случајна прошетка | 0,005 | º/√h | |
| Акцелерометар | Опсег | 16 | g |
|
| Нулта пристрасна стабилност | 50⑤ | μg |
| Фактор на скала | 50 | ppm | |
| Брзина на случајно одење | 0,01 | m/s/√hr |
Брзина на случајно одење
| Параметар | Атрибути | Референца | Единица |
| Физичка големина | Големина | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Тежина | < 5 | kg | |
| Електрични карактеристики | Номинален напон | 12~36 | V |
| Номинална моќност | 24 (стабилна состојба) | W | |
| Меморија | Резервирано |
| |
|
Индикатори за животна средина | Работна температура | -40~+60 | ℃ |
| Температура на складирање | -45~+70 | ℃ | |
| Случајни вибрации | 3.03(20-2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Карактеристики на интерфејсот |
| PPS, НАСТАН, RS232, RS422, CAN (изборно) |
|
|
| Мрежна порта (резервирана), порта за антена, порта за сензор за брзина на тркалото |
| |
| Забелешка: ① Порамнувањето е валидно и бравата се губи 60 минути; ②Условите на возилото, треба да се маневрираат; ③ Порамнување со две позиции, порамнување од 15 минути, разликата помеѓу двете позиции е поголема од 90 степени; ④ Единечен излез 200Hz; ⑤ 10s просек. | |||
| Параметар | Атрибути | Типична вредност | Единица |
| Точност на позицијата | Единечна точка (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 см + 1 стр. во минута |
| |
| Постобработка (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Губење на точноста на заклучувањето (CEP) | 2nm① |
| |
| Наслов (RMS) | Комбинирана точност | 0,1② | º |
| Пост-обработка | 0,01 | º | |
| Губење на точноста на задржување на бравата | 0,02① | º | |
| Точност во потрага по север | 0,2③ | ºSecL | |
|
Став (RMS) | Комбинирана точност | 0,01 | º |
| Пост-обработка | 0,006 | º | |
| Губење на точноста на задржување на бравата | 0,02① | º | |
| Точност на хоризонтална брзина (RMS) |
| 0,05 | Госпоѓица |
| Точност на тајмингот |
| 20 | ns |
| Фреквенција на излез на податоци |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Опсег | 300 | º/s |
| Нулта пристрасна стабилност | 0,02⑤ | º/h | |
| Фактор на скала | 50 | ppm | |
| Аголна случајна прошетка | 0,005 | º/√h | |
| Акцелерометар | Опсег | 16 | g |
|
| Нулта пристрасна стабилност | 50⑤ | μg |
| Фактор на скала | 50 | ppm | |
| Брзина на случајно одење | 0,01 | m/s/√hr |
