Интегриран систем за навигација
Карактеристики на производот
Интегрираниот систем за навигација MS100-B0 има вграден MEMS жироскоп и акцелерометар со високи перформанси
И модулот за сателитска навигација, може да постигне надворешен високопрецизен став, брзина, позиција
Мерење.Со можност за фузија со повеќе сензори, може да се интегрира со надворешни километража, брзинометри итн.
Информациите се споени за да се одржи точноста на навигацијата кога GNSS е неважечки.
Карактеристики на производот
-0,1° прецизност на ставот, 2m точност на позиционирање
- Способен за фузија на надворешен помошен сензор
- Работен температурен опсег: -40℃~+60℃
- Многу висока отпорност на удари и вибрации
- IP65 запечатено куќиште за сурови средини
- Богати интерфејси, поддржуваат RS232, RS422, CAN и други стандардни интерфејси
- Висока сигурност
Електрични карактеристики
- Напојување: 5V (тип)
- Номинална моќност: 3W (макс)
- Бран: 100 mV (од врв до врв)
Сценарија за апликација
Со усогласување на софтвер за различни сценарија за примена, производот може да се користи нашироко во градежните машини
Интелигентно следење и позиционирање, автоматско возење без екипаж, управување со позиционирање на опрема од големи размери, комерцијални
индустриски дронови итн.
Механички димензии
Технички индикатори
| Атрибути | Параметар | Индекс | Забелешка |
| Точност на насловот |
Двоен GNSS |
0,1° | 2 m Основна линија |
| Единечен GNSS | 0,2° | Треба да се маневрира | |
| Пост-обработка |
0,03° |
| |
| Одржувајте прецизност | 0,2°/мин | Неуспех на GNSS | |
| Точност на ставот | GNSS ефикасен | 0,1° | Единечна точка L1/L2 |
| Комбинација на инерција/одометар | 0,1° (RMS) | Изборен | |
| Пост-обработка | 0,02° |
| |
| Одржувајте прецизност | 0,2°/мин | Неуспех на GNSS | |
| VG режим | 2° | Неограничено време на откажување на GNSS, без забрзување | |
| Точност на хоризонтално позиционирање | GNSS ефикасен | 1,2 м | Единечна точка L1/L2 |
|
| 2 см + 1 стр. во минута | РТК | |
| Комбинација на инерција/одометар | 2‰D (D значи километража, CEP) | Изборен | |
| пост-обработка | 1cm+1ppm |
| |
| Неуспех на GNSS | 20 м | Неуспех 60-ти | |
| Точност на хоризонтална брзина | GNSS ефикасен | 0,1 m/s | Единечна точка L1/L2 |
| Комбинација на инерција/одометар | 0,1 m/s (RMS) | Изборен | |
| Комбинација на инерција/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Изборен | |
| Гиро | Мерен опсег | ±450°/s |
|
| Нулта пристрасна стабилност | 2°/ч | Алан варијанса | |
| Акцелерометар | Мерен опсег | ± 16 g | Може да се прилагоди 200 гр |
| Нулта пристрасна стабилност | 30 μg | Алан варијанса | |
| Комуникациски интерфејс
| RS232 | 1 канал | Изборен 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Или 2-канален RS422, 1 канал CAN | |
| МОЖЕ | 1 канал |
| |
| Диференцијален влез на километража | 1 канал | изборен | |
| PPS излез | 1 канал | изборен | |
| Влез за НАСТАН | 1 канал | изборен | |
| Електрични карактеристики | Напон | 5~36V DC |
|
| Потрошувачка на енергија |
≤3W |
| |
| Бран | 100 mV | ПП | |
|
Структурни својства | Големина | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Тежина | ≤150гр |
| |
|
Користете ја околината | Работна температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура на складирање |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрации |
20-2000 Hz,6,06 g |
| |
| Влијание |
30гр,11 ms |
| |
| Класа за заштита | IP65 |
| |
|
Доверливост | MTBF | 30000ч |
|
| Доживотно | > 15 години |
| |
| Континуирано работно време |
> 24 ч |
| Атрибути | Параметар | Индекс | Забелешка |
| Точност на насловот |
Двоен GNSS |
0,1° | 2 m Основна линија |
| Единечен GNSS | 0,2° | Треба да се маневрира | |
| Пост-обработка |
0,03° |
| |
| Одржувајте прецизност | 0,2°/мин | Неуспех на GNSS | |
| Точност на ставот | GNSS ефикасен | 0,1° | Единечна точка L1/L2 |
| Комбинација на инерција/одометар | 0,1° (RMS) | Изборен | |
| Пост-обработка | 0,02° |
| |
| Одржувајте прецизност | 0,2°/мин | Неуспех на GNSS | |
| VG режим | 2° | Неограничено време на откажување на GNSS, без забрзување | |
| Точност на хоризонтално позиционирање | GNSS ефикасен | 1,2 м | Единечна точка L1/L2 |
|
| 2 см + 1 стр. во минута | РТК | |
| Комбинација на инерција/одометар | 2‰D (D значи километража, CEP) | Изборен | |
| пост-обработка | 1cm+1ppm |
| |
| Неуспех на GNSS | 20 м | Неуспех 60-ти | |
| Точност на хоризонтална брзина | GNSS ефикасен | 0,1 m/s | Единечна точка L1/L2 |
| Комбинација на инерција/одометар | 0,1 m/s (RMS) | Изборен | |
| Комбинација на инерција/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Изборен | |
| Гиро | Мерен опсег | ±450°/s |
|
| Нулта пристрасна стабилност | 2°/ч | Алан варијанса | |
| Акцелерометар | Мерен опсег | ± 16 g | Може да се прилагоди 200 гр |
| Нулта пристрасна стабилност | 30 μg | Алан варијанса | |
| Комуникациски интерфејс
| RS232 | 1 канал | Изборен 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Или 2-канален RS422, 1 канал CAN | |
| МОЖЕ | 1 канал |
| |
| Диференцијален влез на километража | 1 канал | изборен | |
| PPS излез | 1 канал | изборен | |
| Влез за НАСТАН | 1 канал | изборен | |
| Електрични карактеристики | Напон | 5~36V DC |
|
| Потрошувачка на енергија |
≤3W |
| |
| Бран | 100 mV | ПП | |
|
Структурни својства | Големина | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Тежина | ≤150гр |
| |
|
Користете ја околината | Работна температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура на складирање |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрации |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Влијание |
30 g, 11 ms |
| |
| Класа за заштита | IP65 |
| |
|
Доверливост | MTBF | 30000ч |
|
| Доживотно | > 15 години |
| |
| Континуирано работно време |
> 24 ч |
