Систем за мерење ставови
Карактеристики на производот
MS-100A0 е став со три степени на слобода заснован на микромеханичка технологија (MEMS)
Мерен систем, вграден MEMS жироскоп со високи перформанси и MEMS акцелерометар, преку алгоритмот за филтрирање го пресметува аголот на чекорот, аголот на тркалање и аголот на насоката на носачот во реално време.исто така опционално усогласен со магнетометар за да се постигне високопрецизно наоѓање на север, а излезната аголна брзина со 3 оски и забрзување со 3 оски се користат за контрола на движењето.
Карактеристика на производот
- Подобра од 0,1° точност на ставот
- Опсег на мерење на став ±90°
- Работен температурен опсег: -40~65℃
- Околина за вибрации: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Богати типови интерфејси, поддржуваат RS232, RS422, CAN и други стандардни интерфејси
- Водоотпорен дизајн на заптивки
Електрични карактеристики
- Напојување: 5V (тип.), приспособлив широк напонски влез 12~36V
- Номинална моќност: 0,5 W (максимум)
- Бран: 100 mV (од врв до врв)
Механички димензии
Технички индикатори
| Гиро параметри | ||||
| Параметар |
Услови за тестирање | Типична вредност |
Максимална вредност | Единица |
| Динамичен опсег на мерење |
|
| 450 | º/s |
| Нулта пристрасна стабилност | Аланова варијанса, Z оска | 0,8 |
| º/h |
| Аланова варијанса, X-оска и Y-оска | 1.6 |
| º/h | |
| Просек од 10 секунди, X, Y оска (-40℃~+80℃, константна температура) | 6 |
| º/h | |
| 1 s просек, X, Y оска (-40℃~+80℃, константна температура) | 9 |
| º/h | |
| Нулта поместување | Опсег на нула поместување | ±0,2 |
| º/s |
| Нулта пристрасност се менува во целиот температурен опсег | ±0,06 |
| º/s | |
| Повторливост од почеток до почеток | 0,006 |
| º/s | |
| Повторување на почеток од ден на ден | 0,009 |
| º/s | |
| Влијание на линеарното забрзување на нулта пристрасност | 0,002 |
| º/s | |
| Влијанието на вибрациите на нулта поместување, промената пред и по вибрациите | 0,002 |
| º/s | |
| Влијанието на вибрациите на нулта поместување, промената пред вибрацијата | 0,002 |
| º/s | |
| Фактор на скала | Точност на факторот на скала, оска Z | 0.3 |
| % |
| Точност на факторот на скала, оска X, Y | 0,6 |
| % | |
| Нелинеарност на факторот на скала, Z оска | 0,01 |
| %FS | |
| Нелинеарност на факторот на скала, X, Y оска | 0,02 |
| %FS | |
| Агол случајно одење |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Густина на бучава |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Резолуција |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Пропусен опсег |
| 200 |
| Hz |
| Параметри на акцелерометарот | ||||
| Параметар |
Услови за тестирање |
Типична вредност | Максимална вредност | Единица |
| Динамичен опсег на мерење |
| 16 |
| g |
| Нулта пристрасна стабилност | Алан варијанса | 0,03 |
| mg |
| Просек од 10 секунди (-40℃~+80℃, константна температура) | 0.2 |
| mg | |
| Просечно 1 сек (-40℃~+80℃, константна температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нулта поместување | Опсег на нула поместување | 5 |
| mg |
|
Нулта офсет варијација (од врв до врв) во целиот температурен опсег | 5 |
| mg | |
| Повторливост од почеток до почеток | 0,5 |
| mg | |
| Повторување на почеток од ден на ден | 0,8 |
| mg | |
| Коефициент на температура со нула пристрасност | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Фактор на скала | Точност на факторот на скала | 0,5 |
| % |
| Нелинеарност на факторот на скала | 0.1 |
| %FS | |
| Брзина на случајно одење |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Густина на бучава |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Резолуција |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Пропусен опсег |
| 200 |
| Hz |
| Параметри на магнетометар (опционално) | ||||
| Параметар | Услови за тестирање |
Типична вредност | Максимална вредност |
Единица |
| Динамичен опсег на мерење |
| 2.5 |
| гаус |
| Нулта поместување | Немагнетна средина | 15 |
| mgauss |
| Точност на насловот | ||||
| Точност на магнетниот наслов |
| 0,5 |
| ° |
| Точност на хоризонталниот став | ||||
|
Точност на аголот на наклон |
| 0.1 |
| ° |
| Точност на аголот на тркалање |
| 0.1 |
| ° |
| Гиро параметри | ||||
| Параметар |
Услови за тестирање | Типична вредност |
Максимална вредност | Единица |
| Динамичен опсег на мерење |
|
| 450 | º/s |
| Нулта пристрасна стабилност | Аланова варијанса, Z оска | 0,8 |
| º/h |
| Аланова варијанса, X-оска и Y-оска | 1.6 |
| º/h | |
| Просек од 10 секунди, X, Y оска (-40℃~+80℃, константна температура) | 6 |
| º/h | |
| 1 s просек, X, Y оска (-40℃~+80℃, константна температура) | 9 |
| º/h | |
| Нулта поместување | Опсег на нула поместување | ±0,2 |
| º/s |
| Нулта пристрасност се менува во целиот температурен опсег | ±0,06 |
| º/s | |
| Повторливост од почеток до почеток | 0,006 |
| º/s | |
| Повторување на почеток од ден на ден | 0,009 |
| º/s | |
| Влијание на линеарното забрзување на нулта пристрасност | 0,002 |
| º/s | |
| Влијанието на вибрациите на нулта поместување, промената пред и по вибрациите | 0,002 |
| º/s | |
| Влијанието на вибрациите на нулта поместување, промената пред вибрацијата | 0,002 |
| º/s | |
| Фактор на скала | Точност на факторот на скала, оска Z | 0.3 |
| % |
| Точност на факторот на скала, оска X, Y | 0,6 |
| % | |
| Нелинеарност на факторот на скала, Z оска | 0,01 |
| %FS | |
| Нелинеарност на факторот на скала, X, Y оска | 0,02 |
| %FS | |
| Агол случајно одење |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Густина на бучава |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Резолуција |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Пропусен опсег |
| 200 |
| Hz |
| Параметри на акцелерометарот | ||||
| Параметар |
Услови за тестирање |
Типична вредност | Максимална вредност | Единица |
| Динамичен опсег на мерење |
| 16 |
| g |
| Нулта пристрасна стабилност | Алан варијанса | 0,03 |
| mg |
| Просек од 10 секунди (-40℃~+80℃, константна температура) | 0.2 |
| mg | |
| Просечно 1 сек (-40℃~+80℃, константна температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нулта поместување | Опсег на нула поместување | 5 |
| mg |
|
Нулта офсет варијација (од врв до врв) во целиот температурен опсег | 5 |
| mg | |
| Повторливост од почеток до почеток | 0,5 |
| mg | |
| Повторување на почеток од ден на ден | 0,8 |
| mg | |
| Коефициент на температура со нула пристрасност | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Фактор на скала | Точност на факторот на скала | 0,5 |
| % |
| Нелинеарност на факторот на скала | 0.1 |
| %FS | |
| Брзина на случајно одење |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Густина на бучава |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Резолуција |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Пропусен опсег |
| 200 |
| Hz |
| Параметри на магнетометар (опционално) | ||||
| Параметар | Услови за тестирање |
Типична вредност | Максимална вредност |
Единица |
| Динамичен опсег на мерење |
| 2.5 |
| гаус |
| Нулта поместување | Немагнетна средина | 15 |
| mgauss |
| Точност на насловот | ||||
| Точност на магнетниот наслов |
| 0,5 |
| ° |
| Точност на хоризонталниот став | ||||
|
Точност на аголот на наклон |
| 0.1 |
| ° |
| Точност на аголот на тркалање |
| 0.1 |
| ° |
