Тип 100 инертен систем за навигација со ротирачки влакна Strapdown
Опис на производот
Ви го претставуваме FS100, сеопфатен систем дизајниран да обезбеди високопрецизни мерни и контролни способности.Овој напреден систем се состои од неколку клучни компоненти, вклучувајќи инерцијална мерна единица (IMU), механизам за ротација, компјутер за навигација, табла GNSS, софтвер за навигација, напојување со еднонасочна струја и механички компоненти.
IMU, клучна компонента на FS100, се состои од три жироскопи со оптички влакна со висока прецизност, три акцелерометри со кварцна виткање, навигациски компјутер, секундарно напојување и коло за собирање податоци.Користејќи го високопрецизниот жироскоп со оптички влакна со затворена јамка, акцелерометарот и високата табла на GNSS приемник, системот FS100 користи врвни алгоритми за фузија и навигација со повеќе сензори за да обезбеди исклучителна точност во информациите за ставот, брзината и положбата.
Системот FS100 одговара на различни барања за мерење и контрола со висока прецизност во повеќе апликации.Нејзините клучни области на примена вклучуваат:
Големо референтно инерцијално водење на UAV: FS100 обезбедува прецизни способности за инерцијално водење за големи беспилотни летала (UAVs), обезбедувајќи оптимална навигација и контрола.
Морски компас: Со својата висока прецизност и стабилност, FS100 служи како идеално решение за компас за морски апликации.
Ориентација на самоодна артилерија: Системот FS100 нуди прецизни способности за ориентација за самоодни артилериски системи, овозможувајќи прецизно таргетирање и контрола.
Позиционирање и ориентација врз основа на возило: Користејќи го FS100, возилата можат да постигнат прецизно позиционирање и ориентација, подобрувајќи ја навигацијата и контролата во различни средини.
Мобилно мерење со голема прецизност: FS100 се истакнува во сценаријата за мерење на мобилни уреди со голема прецизност, обезбедувајќи точни и сигурни мерни податоци за широк опсег на апликации.
Стабилна платформа со висока прецизност: со својата исклучителна стабилност и прецизност, FS100 е совршено прилагоден за високопрецизни апликации за стабилна платформа, обезбедувајќи сигурни и прецизни перформанси.
Искусете го врвот на високо-прецизното мерење и контрола со FS100, сеопфатно решение дизајнирано да ги задоволи најсложените барања во различни индустрии.
ГЛАВНА ФУНКЦИЈА
Системот има комбиниран режим на инерција/сателитска навигација и чист инертен режим.
Вградена плочка за инерцијален водич, кога GNSS е ефективна, инерцијалниот водич може да се комбинира со GNSS за навигација и да му ја обезбеди на корисникот комбинираната позиција, надморска височина, брзина, став, насока, забрзување, аголна брзина и други параметри за навигација, додека емитува GNSS позиција, надморска височина, брзина и други информации.
Кога GNSS е неважечки, може да влезе во чист инерцијален режим (т.е. никогаш не извршил фузија на GPS по вклучувањето, и ако го изгуби заклучувањето повторно по фузијата, припаѓа на режимот за комбинирана навигација) По стартувањето, има точно мерење на ставот функција, може да даде излез на теренот и ролната насока, а чистата инерција може да биде статично наоѓање на север.
Главните функции вклучуваат
l Функција за почетно порамнување: вклучувањето на инерцијалниот водич и чекањето за сателитски информации е валидно, сателитот важи за порамнување 300 секунди, порамнувањето е завршено по префрлањето на инерцијалниот водич за комбинирана состојба на навигација;
l комбинирана функција за навигација: веднаш по првичното усогласување во комбинирана состојба на навигација, инерцијално водење со користење на внатрешната табла GNSS за комбинирана навигација, може да ја реши брзината, позицијата и ставот на превозникот и други информации за навигација;
l комуникациска функција: инерцијалниот водич може да ги емитува информациите за мерење на инерцијално водење кон надвор според протоколот;
l со можност за надградба на софтвер in situ на одборот: софтверот за навигација може да се надгради преку сериската порта;
l со само-откривање способности, кога системот неуспех, може да испрати невалидни, предупредувачки информации до соодветната опрема;
l со функција за порамнување на нишање.
Работниот тек на инерцијално водење е прикажан на Слика 1 подолу.
Слика 1 Дијаграм на работниот тек на инерцијално водење
PИНДЕКС НА РАБОТА
| Ставка | Услови за тестирање | А0 индикатор | B0 Индикатор | |
| Точност на позиционирање
| GNSS важечки, единечна точка | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS валиден, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Задржете ја позицијата (GNSS неважечки) | 1,5 nm/h (50% CEP)), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3h (CEP) | ||
| Точност на насловот
| Самобарачки север | 0,1°×сек (Лати), Лати означува географска ширина (RMS), 10 мин | 0,03°×сек(Лати), статична основа 10мин порамнување;каде Лати означува географска ширина (RMS) | |
| Задржување на насловот (GNSS е оневозможено) | 0,05°/ч (RMS)), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/ч (RMS)), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Точност на ставот
| GNSS важи | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Задржување на ставот (GNSS е оневозможено) | 0,02°/ч (RMS)), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/ч (RMS)), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Точност на брзината
| GNSS важи, единечна точка L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Задржување на брзината (GNSS е оневозможено) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3 m/s/3h (RMS) | ||
| Оптички влакна | Мерен опсег | ±400°/s | ±400°/s | |
| Нулта пристрасна стабилност | ≤0,02°/ч | ≤0,01°/ч | ||
| Кварцна флексура Акцелерометар | Мерен опсег | ± 20 g | ± 20 g | |
| Стабилност со нула поместување | ≤50µg (просечно 10 секунди) | ≤20µg (просечно 10 секунди) | ||
| Интерфејс за комуникација
| RS422 | 6 начин Стапка на бауд 9,6 kbps~921,6 kbps, стандардна 115,2 kbps Фреквенција до 1000 Hz (оригинални податоци), стандардни 200 Hz | ||
| RS232 | 1 начин Стапка на бауд 9,6 kbps~921,6 kbps, стандардна 115,2 kbps Фреквенција до 1000 Hz (оригинални податоци), стандардни 200 Hz | |||
| Електрични карактеристики
| Напон | 24 ~ 36 VDC | ||
| Потрошувачка на енергија | ≤30W | |||
| Структурни карактеристики
| Димензија | 199мм×180мм×219,5мм | ||
| Тежина | 6,5 кг | ≤7,5 кг (тип што не е авиокомпанија) ≤6,5 кг (воздушен тип по избор) | ||
| Оперативна средина
| Работна температура | -40℃~+60℃ | ||
| Температура на складирање | -45℃~+65℃ | |||
| Вибрации (со амортизација) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Шок (со амортизација) | 30 g, 11 ms | |||
| Доверливост | Животно време | > 15 години | ||
| Континуирано работно време | > 24 ч | |||
