Погонско коло 1
Погонско коло 1
Параметри
| Параметри | Спецификација |
| Напојување | DC12V (24V може да се прилагоди) |
| Интерфејс | RS422 |
|
Возачи |
Максимална ширина на пулсот: 3ms (може да се постави со команда за сериска порта) |
| Контрола на возење | Може да ја контролира фреквенцијата на возење и да се префрли со RS422. |
| Возна струја | 100μJ ласер: 6A /200μJ ласер: 12A/300μJ ласер: 13A-15A 400/500μJ ласер: 14A-16A |
| Возен напон | 2V |
| Фреквенција на празнење | ≤10 Hz |
| Режим на напојување | DC 5V |
| Режим на активирање | Надворешен активирач |
| Надворешен интерфејс | TTL (3,3V/5V) |
| Ширина на пулсот (електрично празнење) | Тоа зависи од надворешниот сигнал, - 3ms |
| Тековна стабилност | ≤1% |
| Температура на складирање | -55~75°C |
| Работна температура | -40~+70°C |
| Димензија | 26мм*21мм*7,5мм |
Интерфејс
LD+ и LD- се поврзуваат со позитивниот и негативниот пол соодветно.Се покажа како што следува:
Надворешен интерфејс
Како што е прикажано погоре, XS3 е надворешен интерфејс, може да се поврзе со надворешно напојување и со горните компјутери.Информации за поврзување како што е прикажано на следниов начин:
| 1 | RS422 RX+ | Интерфејс |
| 2 | RS422 RX- | Интерфејс |
| 3 | RS422 TX- | Интерфејс |
| 4 | RS422 TX+ | Интерфејс |
| 5 | RS422_GND | ГНД |
| 6 | VCC 12V | 12V напојување |
| 7 | ГНД | Напојување GND |
Форма: RS422, брзина на бауд: 115200 bps
Битови: 8 бита (почетен бит, стоп бит, без паритет).Податоците се состојат од бајти на заглавието, команди, должина на бајти, параметри и бајти за проверка на паритет.
Режим на комуникација: режим господар-роб.Горниот компјутер испраќа наредби до погонското коло, погонското коло прима и извршува наредби.Во работен режим, погонското коло периодично ќе испраќа податоци до горниот компјутер.Детали за нарачки и формулари како што е прикажано како што следува.
1) Горен компјутер испраќа
Табела 1 Формулар за испраќање
| STX0 | CMD | ЛЕН | ПОДАТОЦИ 1H | ПОДАТОЦИ 1Л | CHK |
Табела 2 Спецификација на формуларот за испраќање
| БР. | Име | Спецификација | Код |
| 1 | STX0 | Ознака за почеток | 55 (H) |
| 2 | CMD | Команда | Прикажано како табела 3 |
| 3 | ЛЕН | Должина на бајти (освен STX0, CMD и битови за наплата) | / |
| 4 | ПОДАТОЦИ | Параметри | Прикажано како табела 3 |
| 5 | ПОДАТОЦИ | ||
| 6 | CHK | XOR наплата (Освен бајти за проверка, сите бајти може да имаат наплата на XOR) | / |
Табела 3 Спецификација на команди и битови
| БР. | Наредби | Спецификација | Бајти | Забелешка. | Должина | Пример |
| 1 | 0×00 | Во мирување (континуирано работно запира) | ПОДАТОЦИ = 00 (H) DATAL=00(H) | Погонското коло запира | 6 бајти | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Единечно работење | ПОДАТОЦИ = 00 (H) DATAL=00(H) |
| 6 бајти | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Континуирана работа | ПОДАТОЦИ = XX (H) DATAL=YY(H) | ПОДАТОЦИ= работен циклус, единица: ms | 6 бајти | 55 02 02 03 Е8 БЕ (Работи 1 Hz) |
| 4 | 0×03 | Самопроверка | ПОДАТОЦИ = 00 (H) DATAL=00(H) |
| 6 бајти | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Вкупни броеви на излезна светлина | ПОДАТОЦИ = 00 (H) DATAL=00(H) | Вкупни броеви на излезна светлина | 6 бајти | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Прекувремено поставување на континуирано работење | ПОДАТОЦИ = 00 (H) DATAL=00(H) | ПОДАТОЦИ=прекувремена работа на континуирано работење, единица: мин | 6 бајти | 55 20 02 00 14 63 (20 мин.) |
| 12 | 0xEB | БР.провери | ПОДАТОЦИ = 00 (H) DATAL=00(H) | Коло табла БР.провери | 66 бајти | 55 EB 02 00 00 п.н.е |
2) Горниот компјутер прима
Табела 4 Формулар за примање
| STX0 | CMD | ЛЕН | ПОДАТОЦИ | ПОДАТОЦИ0 | CHK |
Табела 5 Спецификација на формуларот за примање
| БР. | Име | Спецификација | Код |
| 1 | STX0 | Ознака за почеток | 55 (H) |
| 2 | CMD | Команда | Прикажано како табела 6 |
| 3 | ЛЕН | Должина на бајти (освен STX0, CMD и битови за наплата) | / |
| 4 | ПОДАТОЦИ | Параметри | Прикажано како табела 6 |
| 5 | ПОДАТОЦИ | ||
| 6 | CHK | XOR наплата (Освен бајти за проверка, сите бајти може да имаат наплата на XOR) | / |
Табела 6 Спецификација на команди и битови
| БР. | Наредби | Спецификација | Бајти | Забелешка. | Должина |
| 1 | 0×00 | Во мирување (континуирано работно запира) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 бајти |
| 2 | 0×01 | Единечно работење | Д3 Д2 Д1 Д0 |
| 8 бајти |
| 3 | 0×02 | Континуирана работа | Д3 Д2 Д1 Д0 |
| 8 бајти |
| 4 | 0×03 | Самопроверка | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, единица:0,01V D7-D6: + 5V, Единица: 0,01V (（＜450V е под напон) | 13 бајти |
| 6 | 0×06 | Вкупни броеви на излезна светлина | D3~D0 | DATA=Вкупен број на излезна светлина (4 бајти, најзначајниот бајт е напред) | 8 бајти |
| 9 | 0xED | прекувремена работа | 0×00 0×00 | Ласерот е под заштита и престанува да работи | 6 бајти |
| 10 | 0xEE | Грешка при наплата | 0×00 0×00 |
| 6 бајти |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 бајти | |
| 18 | 0×20 | прекувремено поставување на континуирано работење | ПОДАТОЦИ = 00 (H) DATAL=00(H) | ПОДАТОЦИ=прекувремена работа на континуирано работење, единица: мин | 6 бајти |
| 12 | 0xEB | БР.провери | D12…… D0 | Д10 Д9 БР.на погонското коло Верзија на софтвер D8 D7 | 17 бајти |
| Забелешка: Недефинирани бајти/битови на податоци.Стандардната вредност е 0. | |||||
