Погонско коло 3
Погонско коло 3
Параметри
| Параметри | Спецификација |
| Возна струја | 40~70А |
| Возен напон | Не повеќе од 5 V |
| Фреквенција на празнење | Не повеќе од 5 Hz |
| Режим на напојување | DC 18V-36V |
| Режим на активирање | Внатрешен/надворешен активирач |
| Надворешен интерфејс | Опто-изолатор, чкрапало со растечки раб |
| Ширина на пулсот (електрично празнење) | 1ms~4ms |
| Ивица што расте/паѓа | ≤15 нас |
| Тековна стабилност | ≤5% |
| Контрола на возење | RS485 |
| Температура на складирање | -55~85°C |
| Работна температура | -40~+65°C |
| Димензии (мм) | 70*38*28 |
1) Опис
| 1 | Влез на струја од 24 V |
| 2 | Поврзете се со ласери |
| 3 | Контролен интерфејс |
2) Дефиниција
| ПИН |
|
|
| 1 | SG+ | Надворешен активирач+ |
| 2 | СГ- | Надворешен активирач- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | РС- | RS485- |
| 5 | ГНД | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Стапка на бауд: 115200 bps
3) Од: 8 битови за датум (бит за почеток, бит за запирање, без паритет)
4) Најмалку значаен бајт се пренесува прво (lsb)
5) Формат на порака:
| Заглавие (1 бајт) |
| Порака |
| Крај (1 бајт, контролна сума) |
Табела 1: Опис на заглавието
| Име на бајт | Тип на бајт | Должина на бајт | вредности | Забелешка. |
| Започнете со кодирање | непотпишан бајт | 1 | 0xAA | Постојана |
Табела 2: Опис на крај (проверка).
| Име на бајт | Тип на бајт | Должина на бајт | вредности | Забелешка. |
| Контролна сума | непотпишан бајт | 1 | 0-255 | Вкупно бајти (заглавие и крај) поделени со 256, земајќи го потсетникот. |
1) Излез на податоци
Главната контролна табла испраќа нарачки до низата диск.Нарачката вклучува 5 бајти што се состои од 3 бајти порака (бајтите на пораката може да се додадат или избришат)
Табела 3: Излез на податоци
| Со цел | Бајт 1 | Бајт2 | Бајт3 | Забелешка. |
| Внатрешен/надворешен статус на активирањето |
0X01 |
0X00=надворешно активирање 0X01=внатрешен активирач |
0X01 | Нормално, надворешен активирач се применува за употреба Внатрешните предизвикувачи може да се користат за дебагирање |
| Поставка за излезна струја |
0X02 |
0X00 |
Актуелно | Опсег: 40~70А големина на чекор 1А |
| Поставување ширина на излезниот импулс | 0X03 | Висока ширина на пулсот на бајт | Ниска ширина на пулсот на бајт | Опсег: 1000-4000 US големина на чекорот: 1 us |
| внатрешен часовник | 0X04 | 0X00 | Фреквенција |
|
| LD заштеда на податоци | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD излез старт/стоп |
0X07 | 0X00=стоп 0X01=почеток |
0X01 |
2) Внесување податоци
Погонот со низа испраќа пораки до главната контролна табла.
Латентност на одговорот: 1000 ms.Во времето на латентност на одговорот, ако главната контролна табла не прима пораки од низата, мора да има грешка.Пораката вклучува 5 бајти што се состои од 3 бајти порака
Табела 4: Внесување податоци
| Со цел | Бајт 1 | Бајт2 | Бајт3 |
| Внатрешен/надворешен статус на активирањето |
0X01 | 0X00=надворешно активирање 0X01=внатрешен активирач |
0X01 |
| Поставка за излезна струја | 0X02 | 0X00 | Актуелно |
| Поставување ширина на излезниот импулс | 0X03 | Висока ширина на пулсот на бајт | Ниска ширина на пулсот на бајт |
| Внатрешен часовник | 0X04 | 0X00 | Фреквенција |
| LD заштеда на податоци | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Самоприлагодлив LD напон | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD излез старт/стоп |
0X07 | 0X00=стоп 0X01=почеток |
0X01 |
| Грешка на LD прекумерна струја | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Вишок на напон на полнење | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
