M200C-IMU инерцијална мерна единица
ИНДЕКС НА ПЕРФОРМАНСИ
| Параметри | Услови за тестирање | Минимална вредност | Типични вредности | Максимална вредност | Единица | |
| Гиро | Динамичен опсег на мерење |
|
| 450 |
| º/s |
| Стабилност на нулта пристрасност | Просек од 10 секунди (-40℃~+70℃, константна температура) |
| 20 |
| º/h | |
| Нулта пристрасност | Опсег на нулта пристрасност |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Нулта варијација на пристрасност во целосниот температурен опсег ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Повторливост од почеток до почеток, Z-оска |
| 30 |
| º/h | ||
| Ефект на линеарното забрзување на нулта пристрасност |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Вибрации ② на нулта пристрасност ефект, пред-вибрации и пост-вибрации промени2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Вибрации②Влијание на нулта пристрасност, средна вибрација пост-вибрација2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Фактор на скала
| Нелинеарност на факторот на скалирање |
| 500 |
| ppm | |
| Точност на факторот на скалирање |
| 2000 година |
| ppm | ||
| Густина на бучава |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Резолуција |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Акцелерометар
| Динамичен опсег на мерење |
|
| 16 |
| g |
| Стабилност на нулта пристрасност | Просек од 10 секунди (-40℃~+70℃, фиксна температура) |
| 0,5 |
| mg | |
| Нулта пристрасност
| Опсег на нулта пристрасност |
| 5 |
| mg | |
| Нулта варијација на пристрасност во целиот температурен опсег |
| 5 |
| mg | ||
| Повторливост од почеток до почеток |
| 0,5 |
| mg | ||
| Фактор на скала
| Нелинеарност на факторот на скалирање |
| 500 |
| ppm | |
| Точност на факторот на скалирање |
| 2000 година |
| ppm | ||
| Густина на бучава |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Резолуција |
|
| 1,221×10−8 |
| g/LSB | |
| Други перформанси
| Време на стартување |
|
| 2 |
| s |
| Пропусен опсег |
|
| 200 |
| Hz | |
| Време на одложување |
|
| 10 |
| ms | |
| Интерфејс за комуникација
| 1 UART | Бауд стапка |
| 460,8 |
| Kbps |
| Фреквенција на земање примероци | УАРТ |
| 500 |
| Hz | |
| Електрични карактеристики
| Напон |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Потрошувачка на енергија |
|
| 1.5 |
| W | |
| Бран | ПП |
| 100 |
| mV | |
| Структурни карактеристики
| Димензија |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Тежина |
|
| 35 |
| g | |
| Оперативна средина
| Работна температура |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Температура на складирање |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Вибрации |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
| Шок |
|
| 500гр |
|
| |
| Доверливост | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Континуирано време на работа |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Пресметајте го нултата девијација на целиот процес на промена на температурата, стапката на промена на температурата ≤ 1℃/мин, температурен опсег -40℃~+70℃; 2②: Состојбата на вибрации е 6,06 g, 20Hz~2000Hz | ||||||
